一种基于遗传算法的航线规划算法

摘要：

本文探讨了一种用遗传算法进行无人机航线规划的方法,该算法首先使用链接图法构造规划空间,然后用图论中的最短路径法求出初始路径,最后用遗传算法优化此初始路径.算法简单易行.仿真结果说明遗传算法能提高航线质量.

关键词： 无人机 航线规划 遗传算法 飞行控制 链接图法

作者: 文泾 朱玉文

作者单位: 北京航空航天大学无人机所,北京,100083 北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 203-208

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）