基于遗传算法的QFT控制器自动设计

摘要：

针对QFT控制器以往手工调整方法的缺陷,提出基于智能遗传优化算法的QFT回路成形自动设计方法,实现QFT控制器设计的快速性和最优化.为了达到QFT控制器的设计要求,多目标优化函数的建立首先要满足开环频率特性在各关键频率点处能够满足低频段边界曲线的要求,其次能够满足高频段不能进入稳定裕度对应的封闭椭圆的性能目标,最后还应保证控制器的高频增益足够小.仿真结果表明,基于遗传算法的QFT控制器自动设计明显优于传统的手工调整方法,实际工程应用广泛.

关键词： 遗传算法 定量反馈理论 回路成形 转台设计 QFT控制器 高频增益

作者: 刘正华 富强 尔联洁 吴森堂

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 182-187

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）