会议专题

无人机自主起飞控制技术研究

无人机因其具有广泛的用途而日益受到社会各界的重视,无人机自主起飞控制技术为无人机飞行控制关键技术之一在无人机飞行控制领域中占据着重要的地位.无人机的起飞具有约束性和高危险性两大特性,为了研究无人机自主起飞,本文在无人机起飞阶段数学模型的基础上,根据滑跑起飞方式,研究了起飞过程控制逻辑并设计了起飞阶段的飞行控制律.针对对象无人机以所设计的控制律通过大量的数字仿真和半物理仿真,结果表明无人机的自主起飞控制技术在对象无人机上取得了很大的突破.

自主起飞 无人机 飞行控制 数字仿真 数学模型 控制律

杨林芳

南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016

国内会议

中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

西安

中文

155-161

2006-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)