一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定性研究

摘要：

本文利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定的充要条件.特别地,发现1)对开环稳定的一阶滞后对象,闭环系统总是渐近稳定,模型参数和控制参数的具体值不影响闭环系统的稳定性;2)对开环不稳定的一阶滞后对象,闭环系统的稳定性依赖于模型参数的控制参数的具体值,控制加权系数λ和预测时域Ny有一个稳定域,对于给定的预测时域Ny,存在控制加权系数的一个临界值,当λ大于该临界值时,闭环系统就失去了稳定性.

关键词： 广义预测控制 闭环稳定性 一阶对象 时间滞后 预测时域

作者: 李韬 张纪峰 陈增强

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080 南开大学自动化系,天津,300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 126-130

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）