主动攻击水雷鲁棒跟踪控制研究

摘要：

本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题.通过相应线性矩阵不等式的可行解构造了控制器.在应用中,通过对所建立的线性化模型中参数矩阵实际可能的摄动范围,所设计的控制器经验证是有效的;它既保证了航行雷体的闭环稳定,又实现了对深度或俯仰角指令的跟踪.

关键词： 主动攻击水雷 跟踪控制 线性矩阵不等式 鲁棒控制 闭环稳定

作者: 肖敏 史忠科

作者单位: 三峡大学,湖北宜昌,443003;西北工业大学,陕西西安,710072 西北工业大学,陕西西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 117-120

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）