旋转弹变质心控制研究

摘要：

研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了带有两个可移动滑块的导弹系统非线性运动模型,分析了滑块与弹壳的相对运动关系对系统运动产生的耦合影响.针对旋转导弹的运动特性设计了变质心姿态控制律来计算滑块的期望位置,同时分析了滑块执行机构的运动特点,从而达到改变导弹飞行姿态的目的.非线性仿真验证了控制律的有效性.

关键词： 变质心控制 非线性控制 姿态控制 导弹系统 旋转弹

作者: 王松艳 杨明 郭庆

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 112-116

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）