电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究

摘要：

针对目前电动伺服系统领域设计方法的局限性,比较分析了几种非线性控制方法的特点,选取H∞鲁棒控制进行了电动伺服系统实例设计,验证了设计方案的可行性,分析了其应用价值.

关键词： 电动伺服系统 非线性控制 H∞鲁棒控制 参数扰动

作者: 张兆凯 李婷婷

作者单位: 航天科工集团第三十三研究所,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 234-237

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）