某型直升机悬停控制器设计研究

摘要：

本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数.悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明作者设计的控制器安全有效.

关键词： 悬停控制器 参数映射法 试飞 直升机模型 全数字仿真 控制计算机

作者: 王新民 余翔 李俨 沈宁 叶思隽

作者单位: 西北工业大学,自动化学院,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 229-233

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）