扑翼飞行器振荡控制方法研究

摘要：

针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrationalcontrol)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行.方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证明.

关键词： 扑翼飞行器 扑翼飞行控制 振荡控制 非线性欠驱动系统 仿真控制

作者: 胡明朗 魏瑞轩

作者单位: 空军工程大学工程学院,西安,710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 42-47

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）