一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定

摘要：

本文考虑了一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数方法和时间尺度再变换方法,对任意给定的初始状态和任意给定的时间,设计控制器使得链式非完整约束系统Lyapunov稳定,并且从给定初始状态出发的轨迹在给定时间内收敛到原点.

关键词： 非完整系统 时间尺度再变换 有限时间镇定 Lyapunov函数 控制器

作者: 王剑魁 洪奕光 秦化淑

作者单位: 中科院数学与系统科学研究院系统所,北京市,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 27-31

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）