受限信息下的多无人机分散协调技术研究

摘要：

信息共享是实现多无人机协同的最基本条件,在受限信息下的多无人机分散协调控制中,受各种因素的影响各飞行器间所传输信息不可能是协调同步的,因此协调同步算法的研究是实现多机协同的关键,本文研究受限信息下多无人机分散协调控制的信息协调一致性的充分必要条件,并利用图论的相关知识对信息协调同步策略进行分析,通过仿真验证算法的有效性.

关键词： 无人机 分散协同控制 协调同步算法 通信拓朴 图论 信息协调同步

作者: 罗广文 周锐

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 462-466

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）