蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用

摘要：

本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述.为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施.讨论了环境构建的方法和算法参数对结果的影响.经仿真验证,蚁群算法能够较好地解决无人机航路规划问题.

关键词： 无人战斗机 航路规划 蚁群优化算法 信息激素 人工优化路径

作者: 乔宗涛 谢军 谢明

作者单位: 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 456-461

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）