无人机仿真中的地面站子系统设计

摘要：

地面站仿真在无人机仿真中占有很重要的地位,它直接影响整个仿真系统的真实性,直观性及美观度.本文主要从地面站各功能模块的角度出发,模拟了遥控指令的发送,实现了各种遥测数据的显示,动态再现了无人机的飞行姿态,并加入了操纵手柄来模拟地面控制,从而全方位,多角度地对地面站控制系统进行了仿真.

关键词： 无人机仿真 遥控数据 遥测 局域网 Socket 地面站 飞行姿态控制

作者: 高聪立 王宏伦

作者单位: 北京航空航天大学无人机所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 420-424

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）