基于单片机的舵机用无刷直流电机控制器设计

摘要：

本文提出了一种以单片机为核心的舵机用双余度稀土永磁无刷直流电机控制器的设计方案,详细介绍了控制器的硬件组成、软件设计及工作原理,并讨论了PWM调速控制方式、单片机控制、逻辑信号综合及电流截止负反馈电路的具体应用.经实验测试表明,该控制器功能齐全,结构紧凑,且硬件成本低,工作可靠性高,有较好的实用性.

关键词： 单片机 飞机舵机 PWM 无刷直流电机 控制器

作者: 王灿 马瑞卿 李玲娟 徐刚

作者单位: 西北工业大学,陕西西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 321-325

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）