基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统算法和实现研究

摘要：

针对捷联航姿系统在小型化领域的应用需求,结合光纤陀螺自身的优点,本文研制开发了基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统,综合和改进了一些有效的导航算法,包括内阻尼姿态算法、简化的磁航向罗差修正算法和降阶式的卡尔曼滤波算法等,取得了显著的效果.试验表明,本文研制的基于光纤陀螺的捷联航姿系统具有结构简单、体积小、重量轻、实时性好和精度高等优点,对航姿系统在小型化领域的工程应用具有实际意义.

关键词： 光纤陀螺 捷联航姿系统 内阻尼 卡尔曼滤波器算法 磁航向罗差修正

作者: 祝燕华 刘建业 杜亚玲

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 590-594

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）