基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究

摘要：

本文利用了改进的遗传算法CHC算法进行了无人机的航迹规划研究,初始种群即初始航线集是利用具有启发式信息的搜索算法产生的.由于考虑到了无人机约束条件的限制,从而避免了盲目性且加快了收敛速度.仿真结果表明比基本遗传算法要快而且满足最优条件.

关键词： 无人机 航迹规划 CHC算法 遗传算法 搜索算法

作者: 张振理 王英勋

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 北京航空航天大学无人机所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 209-214

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）