一种全方位中型足球机器人设计

摘要：

全方位中型足球机器人在RoboCup竞赛中逐渐普及.该类型机器人在平面上运动拥有的全部自由度表现出很高的机动性、灵活性,越来越显示出替代传统双轮移动机器人的趋势.本文从硬件和软件两方面介绍了一种设计开发的用于参加RoboCup的全方位中型足球机器人.

关键词： 全方位 足球机器人 RoboCup RTLinux

作者: 缪寿洪 曹其新 黄怡 张宇明

作者单位: 上海交通大学机器人研究所,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1582-1585

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）