基于模糊场景匹配的移动机器人导航

摘要：

本文提出了一种移动机器人在环境信息不确定情况下导航的新方法.该方法利用传感器得到的环境信息与场景库中的场景进行匹配,确定机器人的控制参数,并利用模糊推理进行运动控制.仿真实验和实际实验都证明了该方法的正确性和有效性.

关键词： 移动机器人 导航 场景匹配 模糊控制

作者: 洪炳殚 孟伟 韩学东

作者单位: 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1576-1581

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）