基于粒子滤波的RoboCup3D中物体定位的研究

摘要：

Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得物体定位的精度有了很大的提高.

关键词： Robocup3D Agent 世界模型 物体定位 粒子滤波 人工智能

作者: 宋蓓蓓 王浩

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1572-1575

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）