基于对手认识的遗传算法机器人足球比赛策略设计

摘要：

当前,在FIRA比赛中大多数策略都是相对比较静态的策略,主要是往往只是考虑了本方机器人的一些状态来决定本方机器人的行为,缺乏对方机器人的行为的考虑和认识.本文提出了一种基于对手的认识的利用遗传算法等多种机器学习算法设计策略系统的方法.

关键词： FIRA 遗传算法 机器学习 机器人足球

作者: 杨林权 吕维先 谷淑化 刘钊

作者单位: 中国地质大学(武汉)信息工程学院,湖北,武汉,430074 中国地质大学(武汉)计算机学院,湖北,武汉,430074 武汉科技大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1568-1571

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）