基于多智能体强化学习的机器人足球行为模型的研究

摘要：

为完成一个团队的共同的目标,多智能体是如何学习的将是本文的研究目的.以机器人足球为背景,基于强化学习建立多智能体学习模型,实验表明,与单智能体学习比较,多智能体学习具有明显的优势,可以求解复杂的合作问题.

关键词： 多智能体 强化学习 机器人足球 行为模型

作者: 李晓薇 程显毅 柯佳 韩兰君

作者单位: 江苏大学计算机科学与通信学院,江苏,镇江,212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1550-1555

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）