基于FAHP的机器人足球角色分配系统

摘要：

本文研究了模糊层次分析法(FAHP)在机器人足球策略子系统中的应用,提出了将多种角色分配策略综合考虑的角色分配系统.首先构造角色分配的模糊决策系统,然后在该角色分配系统中采用了基于FAHP的角色分配算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,通过对足球机器人球队进行多因素综合决策,得到足球机器人相对于当前分配角色的适合程度排序向量,确定承担角色的足球机器人.最后本文用计算机仿真验证该系统的可行性和正确性.

关键词： 机器人足球 子系统 模糊层次分析法 角色分配

作者: 雷大江 符海东 陈建勋

作者单位: 武汉科技大学,计算机学院,430081,湖北,武汉

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1539-1544

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）