机器人模糊神经网络控制研究进展

摘要：

模糊技术和神经网络的交叉领域,模糊神经网络研究已引起控制界的高度重视,并在机器人控制的应用中取得了一定进展.本文介绍了神经元网络与模糊技术的结合背景,综述了模糊神经网络控制算法研究现状,以及模糊神经网络控制器设计的进展,着重对模糊神经网络在机器人这类多变量、强耦合、非线性控制系统中的应用进行了综述,指出了目前模糊神经网络研究面临的问题及今后的发展趋势.

关键词： 模糊神经网络 机器人 控制算法 控制器

作者: 郭毓 吴益飞 胡维礼

作者单位: 南京理工大学自动化系,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1133-1138

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）