基于粒群行为与免疫克隆的移动机器人进化多路径规划
本文针对移动机器人多路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机器人进化规划,较快速地规划出性能是全局优化的多条可行路径.讨论了通过调整粒群行为操作中的参数实现多路径规划.最后,通过仿真实验,对上述算法进行了验证.
移动机器人 路径规划 粒群行为 免疫克隆 进化算法
李枚毅 蔡自兴
湘潭大学信息工程学院,湖南,湘潭,411100 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
国内会议
武汉
中文
1115-1119
2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）