多机器人监控系统覆盖问题的评价模型

摘要：

本文把多机器人监控系统和无线传感器网络联系起来,提出对网络覆盖问题的统一的评价模型.该模型基于概率论,对联合置信度采用加权叠加求平均的方法,然后计算某个置信度阈值,得到满足条件的区域面积和总面积的比值,从而对系统进行定量和定性的评价,并由此得到一种优化覆盖的策略.模型对特殊防护区域也进行了讨论.

关键词： 多机器人 无线传感器网络 置信度 监控系统 评价模型

作者: 陈沈轶 钱徽 朱淼良 秦志斌

作者单位: 浙江大学计算机系,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1104-1109

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）