家庭服务机器人系统模块化分层控制结构

摘要：

基于层次型着色Petri网提出了家庭服务机器人系统的模块化分层控制结构.把每一种设备或任务看成一个自主式的功能模块,采用层次型着色Petri网描述其动态行为特性以及模块间的相互协调与协作关系.这种方法提高了系统对复杂硬件结构、多种作业任务以及动态环境的柔性.

关键词： 家庭服务 机器人 层次型着色Petri网 模块化设计 离散事件系统

作者: 田国会 新井民夫

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院,250061 东京大学工学部精密机械工程系,113-8656

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1081-1086

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）