一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究
爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义”1”.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.本文在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
爆发力 机器人 运动生物力学 人机接触交互 肌肉运动感觉
宋全军 聂余满 孙旺强 石振 沈勇 高振 葛运建
中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031
国内会议
武汉
中文
1062-1067
2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）