基于单目视觉的机器人动态跟踪研究

摘要：

本文利用单目视觉采集环境信息.利用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出目标物的颜色.预估目标距离的大概范围,选择合适的空间模型.并设计视觉伺服系统,利用智能搜索的办法,实现机器人的动态跟踪.

关键词： 单目视觉 HSV 颜色模型 聚类算法 视觉伺服 伺服系统

作者: 刘磊 伍翼 黄心汉 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系智能所,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1056-1061

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）