基于单目视觉的机器人动态跟踪研究
本文利用单目视觉采集环境信息.利用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出目标物的颜色.预估目标距离的大概范围,选择合适的空间模型.并设计视觉伺服系统,利用智能搜索的办法,实现机器人的动态跟踪.
单目视觉 HSV 颜色模型 聚类算法 视觉伺服 伺服系统
刘磊 伍翼 黄心汉 王永骥
华中科技大学控制科学与工程系智能所,430074
国内会议
武汉
中文
1056-1061
2005-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)