基于力信息获取的一种娱乐机器人设计与应用
掰手腕机器人是一种集力测试、娱乐和比赛于一体的娱乐型机器人,不仅为青少年科普教育提供了寓教于乐的载体,也促进了智能机器人走向大众化、实用化.本文在比较分析当前同类机器人研究现状的基础上,介绍了掰手腕机器人RoboamI的系统功能和基本原理,特别是机器人手臂部分的结构设计和力信息获取的实现.对样机的测试结果表明,该掰手腕机器人可以根据比赛者的臂力大小和持续时间决定胜负,并可完成肘部和腕部力信息的采集和显示.
力信息 娱乐机器人 结构设计 智能机器人
聂余满 宋全军 申飞 孟明 孙旺强 余永 葛运建
中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中兴通讯南京研究所,江苏,南京,210012
国内会议
武汉
中文
1051-1055
2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）