一种用于水下机器人手爪的指力传感器

摘要：

本文介绍了一种适用于水下机器人手爪的指力传感器.该传感器采用应变片加上弹性体的结构,以C8051F040单片机为数据采集和处理核心,通过CAN总线向控制机器人手爪的计算机传送数据.通过机器人手爪的实际操作实验表明:该传感器具有一定的抗过载能力,能够实时获取机器人手爪与物体之间的力信息.最后,对该传感器的不足之处进行了讨论,指明了改进的方向.

关键词： 机器人手爪 指力传感器 机器人

作者: 邱联奎 聂余满 宋全军 雷建和 申飞 余永 葛运建

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所,230031;中国科学技术大学自动化系,230027 中国科学院合肥智能机械研究所,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1041-1044

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）