三关节单杠体操机器人的模型参数辨识

摘要：

本文首先定性地建立了三关节单杠体操机器人的动力学模型,然后针对三关节单杠体操机器人的模型参数辨识问题,对遗传算法进行了有针对性的改进,应用试验表明取得良好效果.

关键词： 遗传算法 系统辨识 海明距离 动态编码 体操机器人 动力学模型

作者: 古建功 李祖枢 张华

作者单位: 重庆大学智能自动化研究所,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 594-599

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）