群体机器人觅食过程的数学建模与仿真分析

摘要：

本文以觅食为任务的群体机器人系统为研究对象,利用有限状态机和微分方程建立了群体机器人觅食过程的数学模型.并将该模型的MATLAB求解结果与Netlogo仿真结果进行了比较,表明该数学模型能表述群体机器人这个复杂系统.同时利用MATLAB的仿真结果分析了该数学模型中各参数对系统性能的影响.该数学模型的建立为群体机器人系统的预测、优化和分析提供了基础,也为以后对群体机器人系统的行为规则优化及涌现性分析奠定了基础.

关键词： 群体机器人 觅食 自动机 数学建模 仿真分析

作者: 陈虹舟 秦世引

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1030-1035

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）