Ad Hoc网络路由协议在多移动机器人中的应用研究

摘要：

本文阐述了应用在多移动机器人中的几种典型AdHoc网络路由协议,比较了这些协议的特点和功能,并分析各种协议的不足和应用环境.然后根据机器人的一些运动特性对三种典型路由协议进行仿真和比较分析,最后讨论了对于不同情况下适用于多移动机器人上的AdHoc路由协议.

关键词： Ad Hoc网络 多移动机器人 路由协议

作者: 金燕 蔡自兴 高平安

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1024-1029

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）