基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统研究
本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,双光路立体显微视觉,以及系统集成与实验.实验结果表明,该系统能对亚毫米级微小零件进行有效可靠的操作,系统操作方便,人机界面友好.
微操作机器人 显微视觉 双手协调 微夹钳
黄心汉 王敏 吕遐东 陈国良 蔡建华
华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
国内会议
武汉
中文
1017-1023
2005-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)