基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统研究

摘要：

本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,双光路立体显微视觉,以及系统集成与实验.实验结果表明,该系统能对亚毫米级微小零件进行有效可靠的操作,系统操作方便,人机界面友好.

关键词： 微操作机器人 显微视觉 双手协调 微夹钳

作者: 黄心汉 王敏 吕遐东 陈国良 蔡建华

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1017-1023

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）