移动机器人视觉避障技术研究现状与未来

摘要：

视觉避障的主要功能是利用视觉信息对各种场景进行识别,从而确定移动机器人的可行区域.其关键技术是障碍物的检测与识别.本文综述了基于视觉系统的移动机器人避障技术的现状,对移动机器人利用视觉信息的各种实时障碍物检测与定位技术进行了较为详细的分析,指出了每种方法的优点、不足、使用条件及难点问题.最后介绍了移动机器人视觉避障技术的发展趋势.

关键词： 图像分割 边缘检测 光流计算 机器人视觉 视觉避障

作者: 胡华梅 肖晓明 蔡自兴

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院智能所,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 989-994

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）