新型无缆式管道机器人的机械结构设计

摘要：

本文详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

关键词： 管道机器人 能源自给 流体 导向机构

作者: 黄明伟 杨宜民

作者单位: 广东工业大学,510090

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 983-988

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）