一种面向微装配机器人的显微视觉伺服控制结构

摘要：

本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装配运动和装配运动两种,并对其采取不同的视觉伺服控制策略.

关键词： 微装配机器人 显微视觉 视觉伺服

作者: 吕遐东 黄心汉

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 967-971

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）