一种基于融合技术的边缘择优检测算法

摘要：

在双目视觉左右视图匹配中,为了提高匹配中边缘信息的定位准确性和唯一对应性,本文提出一种择优判定的方法,对应用不同边缘检测算法获得的相同场景的边缘信息,进行了融合.从而弥补了在理想边缘获取中,单一检测算法所产生的混乱纹理噪声干扰和边缘定位失真的不足.为双目视觉中左右视图的准确匹配和物体三维坐标的恢复提供了准确的依据.

关键词： 融合 边缘检测 双目视觉 特征匹配

作者: 王科俊 任桢 吴俊飞 丁宇航

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 951-956

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）