机器人心理动力机制的研究

摘要：

本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中”Miao”,是一个基于视觉和触觉传感器以及必要硬件装置,能完成指定任务的机器人.除了仿真机器人之外,本文还讨论如何从心理学角度模拟意识.实验利用PPNN神经网络和PBSEVER以及NM软件实现了移动机器人的智能控制系统.研究了机器人的路径规划算法.证明了心理动力机制.

关键词： 智能机器人 移动机器人 心理动力机制 神经网络 智能控制 路径规划

作者: 李俊泉 尹怡欣

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1352-1357

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）