适于硬件实现的论域自适应模糊控制器设计

摘要：

本文通过改进型论域自适应模糊控制器,实现对非线性系统的模糊控制.与传统的模糊控制器相比,大幅度节省了硬件开销,且加速了系统的收敛过程.通过对倒立摆系统在线模拟,证实了该控制算法的有效性和适用性,并讨论了这种控制算法的理论基础及最优控制策略.以此为依据,对一级倒立摆进行了实时控制,摆可稳定于任意指定位置,所得轨迹与理论值近似,证实了硬件芯片设计制造的可行性,以及提供了有价值的理论基础.

关键词： 论域自适应 倒立摆系统 模糊控制器 集成电路

作者: 张洵 王鹏 靳东明

作者单位: 清华大学微电子所,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 995-999

在线出版日期: 2005-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）