一种基于误差补偿的自适应模糊跟踪系统

摘要：

文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统,提出了一种基于误差补偿的新方法.采用梯度下降法设计自适应模糊系统以辨识其非线性环节.一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对跟踪性能的影响,本文将系统的跟踪误差直接引入反馈回路作为补偿来及时地校正跟踪误差.仿真研究结果表明,该方法能有效地减少系统的跟踪控制误差.

关键词： 自适应模糊系统 梯度下降法 误差补偿 跟踪控制

作者: 段玉垒 刘飞

作者单位: 江南大学自动化研究所,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 870-875

在线出版日期: 2005-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）