一种基于T-S模型的卫星姿态模糊自适应控制方法
对于航天器而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征.本文针对这类被控对象,基于T-S模型作为万能逼近器,设计一种的模糊状态反馈及鲁棒自适应控制方案.文中给出了该方案的稳定性证明,并以三轴稳定卫星平台为实例进行了仿真.通过仿真结果显示,该方案对于非线性和不确定系统的控制,具有较好的鲁棒性.
卫星姿态控制 T-S模型 模糊控制 自适应控制 模糊状态反馈 鲁棒性
董朝阳 吴杰 王青 张明廉
北京航空航天大学自动化学院自动控制系,100083
国内会议
武汉
中文
775-780
2005-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)