用面向Agent的多层Petri网方法实现对自主移动机器人建模分析

摘要：

自主移动机器人是一个典型的多Agent系统.本文在面相对象的Petri网的基础上,提出了面向Agent的多层Petri网(AgentOrientedHierarchicalPetriNet)模型,我们试图将Agent作为一个具有独立的BDI的实体引入到Petri网中,并对模型进行了形式化定义.最后,给出了自主移动机器人面向Agent的多层Petri网模型.

关键词： 自主移动机器人 Agent系统 Petri网

作者: 张其前 郭晔 朱淼良 钱徽 陈沈轶

作者单位: 浙江大学计算机学院杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1139-1144

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）