基于FPGA和CAN控制器MCP2515设计惯导系统的CAN总线接口

摘要：

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,它广泛应用于工业自动化监控网络中.为了灵活使用CAN总线,本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术,即使用可重复编程配置的FPGA通过SPI接口控制新型的CAN控制器MCP2515,使惯导系统不仅具备了接入CAN总线的能力,而且在系统实现之后,节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级,增加了使用的灵活性.目前实验样机已经设计完成,可以正确地通过CAN总线进行通讯,达到了设计的要求.

关键词： FPGA SPI接口控制 CAN总线 MCP2515控制器 惯导系统 通讯接口设计

作者: 石英 张金凤 申功勋

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 608-612

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）