变参数PID专家控制器的研究

摘要：

针对基本PID控制的快速性问题或被控对象的非线性问题,变参数PID控制可能是一种很好的解决方案.但是变参数PID控制的实现需要一定的经验.本文将专家控制与变参数PID控制相结合,深入讨论变参数PID专家控制器的设计方法与参数整定问题.仿真研究表明,变参数PID专家控制器具有较好的快速性和一定的鲁棒性.

关键词： 变参数PID控制 专家控制 控制器

作者: 王劭伯

作者单位: 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1187-1191

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）