基于预估补偿的网络化智能控制系统

摘要：

本文针对网络化控制系统中存在的不确定传输时滞,将Smith预估器应用到网络化控制系统中,并通过与模糊控制方法相结合,构成模糊Smith预估控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能,对于模型不确定具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词： 网络化控制 预估补偿 模糊控制 智能控制

作者: 王万良 蒋一波 陈惠英 刘锋光 毛明杰

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1173-1176

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）