重力辅助INS导航的匹配算法研究

摘要：

本文以国内外有关文献为依据,对重力辅助INS导航技术的基本原理进行了分析,将UnscentedKalman滤波算法用于重力图形匹配.UnscentedKalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义Kalman滤波具有计算精度高、便于计算的特点.

关键词： 重力辅助INS导航 采样卡尔曼滤波 匹配算法

作者: 孙岚

作者单位: 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届海洋测绘综合性学术研讨会

会议地点: 吉林延吉

会议语种:中文

页码: 57-59

在线出版日期: 2005-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）