基于层次化规划的多智能体协作算法的改进

摘要：

为使智能体团队在不确定环境更有效的协作,本文改进了Clement-Durfee层次化规划协作算法,形式化了从层次化规划中抽取概要信息的过程,并引入了异常处理机制来解决规划无法执行的问题.实验结果表明,改进后的算法不仅有效地避免多智能体在执行规划过程中的冲突,而且使得智能体团队能够高效的完成任务.

关键词： 多智能体 智能体团队 层次化表示法 概要信息 协作算法 异常处理机制

作者: 占志成 贾云得

作者单位: 北京理工大学,计算机科学工程系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国人工智能学术年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 310-316

在线出版日期: 2005-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）