基于双权值神经网络的模型参考控制系统分析

摘要：

本文提出一种新的基于神经网络的模型参考控制系统--基于双权值(方向权值和核心权值)神经网络的模型参考控制系统,并将此控制系统和基于多层感知器的模型参考自适应控制系统分别应用于单自由度机械手运动轨迹控制,对控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明其效果比采用多层感知器神经网络的模型参考控制系统要理想.

关键词： 双权值神经网络 模型参考控制 前馈网络

作者: 李华 曹文明

作者单位: 浙江工业大学信息学院,杭州,310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 313-318

在线出版日期: 2005-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）