扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究

摘要：

捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结果验证了该方法的有效性与优越性.

关键词： 扩展卡尔曼粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 非线性系统 初始对准 误差方程

作者: 丁杨斌 申功勋 王缜

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 602-607

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）